¿Por qué a las chicas les gusta frotarse las piernas de los chicos?

La misma razón que hacen los gatos. Territorialidad

No sé que lo hagan, en general. Desde luego, no noto ningún frenesí por el roce público de promiscuidad de las piernas en la escuela primaria o secundaria.

Incluso si estamos hablando de mujeres, no de niñas, y en privado, no creo que se pueda generalizar. Algunos sí, otros no, y muchos de los que no tienen una preferencia particular por las piernas.

Soy un gran abrazo / alto contacto por naturaleza, y en privado frotaré cualquier parte de ZI que pueda alcanzar. Pero en público eso se limita bastante a las manos, los brazos, los hombros y la cintura, además del toque ocasional en la cara o la palmada en la rodilla.

De todos modos, tu premisa es falsa. Incluso si cambias “chicas” a “la mayoría de las mujeres”, probablemente sea falso si te refieres a que la mayoría de las mujeres lo hacen mucho.