¿Significa que no tuve ganas de hablar con mis primos ayer?

No, siempre y cuando no fueras malvado al respecto. Mientras no los ignoraras ni nada, no diría que fue grosero. Solo déjales en claro que no estás realmente con ganas de hablar y que necesitas algo de tiempo para ti. Discúlpate también.

¡Buena suerte!

¿Cuántos años tienen tus primos? Según lo que puedan entender, una explicación simple habría sido suficiente para evitar sentirse malvado y no molestar a sus primos.