Cómo diferenciar entre asertividad y dominio al hablar y escuchar

Escuchar de todo corazón y sin prejuicios hasta que la otra persona complete su opinión y luego, si no está de acuerdo, explicarle sus razones con cortesía y con el debido respeto hacia ella es asertivo.
La dominación es comenzar a pensar o formar argumentos en contra mientras el otro está hablando, interrumpiendo, etc. La asertividad es la confianza y el debido respeto hacia los demás. El dominio es el deseo de dominar, derrotar y subyugar a otros.