En resumen sí. A lo largo de la evolución, los animales sociales han tenido la ventaja del apoyo mutuo y han prosperado. La amistad es solo una progresión natural de ser social. Si no hubiera beneficios de la socialización, no se convertiría en un rasgo dominante a través de la cría selectiva.
Si no tenemos algún apoyo emocional o psicológico, no vamos a ser amigos de alguien (no podemos relacionarnos). Esto no significa que uses personas porque en estos casos la relación no es mutua, por lo que no es una amistad real y una persona solo usa a la otra. Hay una gran diferencia entre la explotación mutuamente beneficiosa y la egoísta. El egoísta se opone a lo social.