Cómo preguntarle a mi compañero de cuarto si puedo salir con él y sus amigos

Educadamente y preferiblemente no cuando sus amigos están cerca. (Solo menciona que él y sus amigos parecen ser un grupo genial / divertido o algo así). Existe la posibilidad de que no estés siendo excluido intencionalmente. Además, si están en tu casa, puedes preguntar si está bien que te unas cuando sus amigos terminen.