Cómo entablar amistad con mi vecino, cuando estamos separados por muros y vallas altas.

Elaboración de mi pregunta: Vivo con mi esposo y mi hijo pequeño, y nuestros vecinos también son una pareja con dos niños pequeños. He hablado con ellos en breve, y también tenemos niños en la misma guardería. Sin embargo, vivimos en casas de la ciudad separadas por altos muros y cercas a ambos lados de las casas, por lo que no podemos encontrarnos con esa frecuencia a menudo, aunque podemos escuchar cuando los demás están afuera.
Me reúno con ellos varias veces a la semana en la guardería, pero siempre estamos ocupados dejando a los niños, así que no podemos hablar mucho.
Especialmente he llegado a gustarme la mujer (también soy mujer), y posiblemente me sienta un poco obsesiva por ser su amiga. Ella parece realmente agradable y sonríe mucho cuando nos saludamos. Simplemente no sé qué hacer para construir realmente una relación con ella o al menos conocerla un poco mejor para saber si podemos ser amigos.
¿Qué puedo hacer para conocerla mejor sin parecer demasiado amistosa o molesta?

Tener niños pequeños puede sentirse bastante aislado. Y es genial hacer amigos con otros padres. La próxima vez que veas a esta mujer, ¿por qué no sugieres reunir a los niños para una cita para jugar? Fecha de juego son las palabras mágicas para las personas niños pequeños. Los niños pueden jugar y puedes tener unos minutos para hablar. Si eso funciona, tal vez las parejas puedan reunirse para cenar sin los niños.