Una chica me confesó su amor, pero no tengo intención de salir con alguien. ¿Cómo le digo que quiero seguir siendo amigos sin lastimarla o parecer grosera?

No hay manera de hacerlo sin lastimarla. Todo lo que puedes hacer es minimizar el daño al señalar lo que aprecias sobre ella y tu amistad. Y tal vez (si este es el caso) mencionando que intencionalmente te quedas soltero en este momento porque necesitas concentrarte en [completar el espacio en blanco]. Aunque eso probablemente le dé a ella la esperanza de que en algún momento en el futuro, podría cambiar de opinión. Pero entienda que solo una chica muy rara va a hacer algo, pero desaparecerá si encuentra que no hay esperanza de nada más que amistad.