Por lo general, las personas abrazan a las personas como un signo de amistad y confianza mutua. La misma razón por la que las personas a menudo se dan la mano (al menos en la cultura occidental).
Desde la perspectiva del lenguaje corporal: permitir que las personas se acerquen a ti o incluso que te toquen es una forma de volverte vulnerable y asegurar que la otra persona en la que confías lo suficiente como para acercarse a ti. Después de todo, podrías lastimarte si la otra persona fuera un enemigo.