Todos mis amigos no inician la comunicación. ¿Por qué y cómo debo cambiar eso?

Supongo que quieres decir que no buscan activamente la aventura. Más específicamente, no te buscan para la aventura y son tímidos e introvertidos, ¿es esto lo que estás preguntando?

Probablemente no puedas cambiar ese aspecto de ellos. Solo puedes rogarles que salgan y se queden contigo más a menudo. Pero, simplemente acéptalos por lo que son y encuentra amigos que se “comuniquen” mejor.