¿Una relación tiene que ser para siempre ser considerada exitosa?

Sé lo que quieres decir, pero no hay para siempre. Amarse hasta el final es una cosa hermosa, sin embargo, hay otros finales que la muerte.
Toda relación de amor termina en pena, ya sea una persona deja de amar / deja a la otra o una muere antes que la otra. No estoy tratando de parecer pesimista, en cierto sentido lo contrario, saber que hay una lección que aprender. No lo tomes por sentado, así como amas tu vida aún más sabiendo que no es para siempre. Esta es una especie de hermosa tristeza, siento que refleja la verdad.
En otras palabras, no … No necesita durar para siempre.

Mis cinco centavos.

No me considero miembro del “nosotros” al que se hace referencia en la pregunta. Que una relación termine o no no es un indicador de éxito o fracaso. Sé por experiencia que una relación significativa (es decir, exitosa / buena) puede limitarse a unos pocos meses.
¿Por qué romper si la relación fue buena? Porque algunas relaciones, no importa lo buenas que sean en este momento, están destinadas a ser. No reconocer este hecho conduce a una buena relación que va mal.