La respuesta corta es, sí, usted ‘puede’ hacer cualquier cosa. No hay ninguna ley que te impida hacer esto. Tus dedos no se contraerán mágicamente, porque tienes una novia.
La respuesta larga (no estoy seguro de si quiso decir el masaje como en un frotamiento para aliviar los músculos doloridos o si fue un error tipográfico de ‘mensaje’) es, siempre que no se le haya dicho que no haga esto, y discute Con tu novia ANTES de hacerlo, sí, puedes. Una relación de esta naturaleza es una asociación, y una de honestidad. Si le tiene valor, trátela con respeto y hágale saber lo que está haciendo. De esa manera, si le preocupa que lo hagas, puede expresar su opinión.