¿Es malo que a veces tengo ganas de volar a mis amigos solo para disfrutar de estar solo?

¿Por qué dices que no eres un introvertido? La introversión se define como lo que has descrito: preferir estar solo a veces y sentir que socializar requiere energía. Los extrovertidos encuentran que la socialización les da energía.

¿Quizás ha confundido la introversión con personas que no les gustan, o ser tímido o socialmente ansioso? La introversión es distinta de todas estas cosas. Y no, no es malo ser introvertido.

No claro que no. Está perfectamente bien no querer socializar todo el tiempo. Si tu amigo siente sus sentimientos heridos (y no estoy diciendo que él lo haya hecho), entonces está bien simplemente decirle que no estás listo para salir esa noche. Cuidate.

No. No está nada mal. No estás obligado a pasar tiempo con ellos. Siempre puedes cambiar de opinión o simplemente decir que tienes otros planes.