¿Por qué pedirle a alguien que haga algo por ti hace que la acción se sienta insincera? ¿Se puede decir de alguna manera?

Por supuesto que hay una manera de saberlo.

Cuando le pides a alguien que haga algo por ti, solo asegúrate de que la forma en que lo pidas sea sincera. Lo que entregas lo recibes a cambio.

Si la persona a la que le has preguntado suspira profundamente y parece que es una carga real realizar la tarea solicitada, lo sabrás.

Si la tarea se realiza de forma descuidada sin ningún cuidado o atención a los detalles, sabrá de inmediato que la persona no estaba interesada en absoluto. Eso es la falta de sinceridad en su máxima expresión.