¿Debo invitar a mi compañera de trabajo? ¿Y cómo es la mejor manera de hacerlo?

No, mala idea. Los romances en el lugar de trabajo que fallan se convierten en desastres en el lugar de trabajo de los que no puedes alejarte.

La mejor manera de hacerlo es no invitarla a salir.

Dicho esto, si su equipo hace cosas socialmente, entonces estaría bien preguntarle si se está uniendo y sentarse junto a ella y conversar. Si ella muestra mucho interés en ti, entonces invítale a algo casual. Si ella dice que no, no hagas más movimientos ni preguntes de nuevo.

Es realmente fácil meterse en un caso de acoso con esta situación.

Buena suerte.