Un perro que no conocía fue atropellado por un auto por mi culpa ¿debería sentirme mal?

Probablemente. Depende de tu participación.
Si estuvieras caminando y el perro saliera a la calle para encontrarte, no tanto. No es tu culpa.
Si lo tiró a la carretera o lo arrojó delante de un automóvil intencionalmente, espero que se sienta mal, pero probablemente no lo haga porque eso sería un acto psicopático.
Un error, llamar a un perro al otro lado de la carretera sin pensar o notar el tráfico. Te puedes sentir mal Pero lo importante es aprender. Y actuar de manera más responsable en el futuro.

Eso apesta.

Pero no fue por ti, fue por el dueño del perro.

Por alguna razón, el perro estaba sin correa y desatendido. Tal vez acaba de salir de su patio.

No es tu culpa.

Um si Por supuesto. Por favor. Duh Sin lugar a duda. Sí, deberías sentirte mal.