¿La simulación por robot de las emociones humanas tendrá efectos psicológicos dañinos para los humanos?

No es tan perjudicial como engañoso. Si interactúas con un robot que ha simulado emociones, esperas cosas que no son válidas. Asumes que el robot es sensible como tú. Entonces esperará un comportamiento de él que puede no ser fundamentalmente capaz de hacer.
Por esta razón, es posible que solo queramos la emoción de un robot que refleje dónde está, con qué nivel de conciencia se ha construido.