Supongo que ha limpiado su proyecto y cuando está reconstruyendo el proyecto, el archivo R.java que se supone que debe generarse automáticamente no está presente. Esto sucede porque ha hecho algo mal en sus archivos XML. El problema ¡Los errores en los archivos xml no aparecen la mayoría del tiempo, por lo que tiene que encontrarlo manualmente! Una vez que el error se haya ido, el archivo R se generará automáticamente !!
PD: Todos los demás se han mudado a A.studio. Eclipse ya no está en tendencia. Debes moverte también.