¿Es ‘mandón’ la versión peyorativa de ‘extrovertido’?

No. Hay muchos extrovertidos que son habladores y entusiastas y todo eso sin tratar de mandarte alrededor. Y he conocido a introvertidos a quienes les gustaba quedarse en casa la mayor parte del tiempo y mantenían un pequeño círculo de personas, pero querían controlar la modesta cantidad de personas que tenían en su vida.

No son lo mismo en absoluto.

Editado para agregar: en respuesta a un comentario, quiero hacer un seguimiento del significado de la palabra “mandón” un poco: mandón es cuando alguien le dice a otras personas qué hacer. Puede ser de una manera en que las personas a las que se les dice que hagan lo que la persona mandona quiere, que esa persona sea dominante, o donde se nieguen y se irriten con la persona mandona.

Esto no tiene nada que ver con ser extrovertido. Las personas a las que les gusta estar cerca de otras personas y conversar, no son mandonas. Ordenar a la gente es muy lejos de ser hablador.