Esta es una pregunta altamente subjetiva, y depende de múltiples factores. Es muy difícil decir algo sobre cualquier gesto aislado. Tiene que haber más contexto.
¿Eres amigo de esta persona, o en una relación romántica?
¿Estás de pie juntos para una sesión de fotos?
¿Estabas en una primera cita?
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En general, un brazo alrededor de los hombros es un gesto amistoso, a menos que esté acompañado de otro comportamiento afectivo, como un beso. Esa es la mejor interpretación que puedo dar, basada en la información limitada. ¿Quizás podrías calificar más esta pregunta para una mejor respuesta?